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空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  卢盟
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摩擦  转矩波动  Lugre摩擦模型  干扰观测器  永磁同步电机  
舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘断尘
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折叠舵  动力学仿真  Adams  碰撞  刚柔耦合  试验  
滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  张明月
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机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔德杰
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机载光电平台  耦合  伺服系统  扰动力矩  加速度反馈  扰动观测器  
基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 629-631+670
作者:  翟园林;  王建立;  吴庆林;  孟浩然
caj(737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：500/130  |  提交时间：2014/03/07
Stribeck摩擦模型  望远镜  低速性能  模糊控制