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手眼相机位姿测量精度理论分析及验证 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 12, 页码: 4094-4099
作者:  马军;  张鹰;  邸男;  聂真威
caj(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/131  |  提交时间：2015/04/17
机器视觉  手眼相机  位姿测量  测量精度  
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：510/2  |  提交时间：2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
小、暗、多、快目标的近距离测量关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  吕耀文
Adobe PDF(3782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/2  |  提交时间：2014/08/21
基于合作靶标的在轨手眼标定 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 期号: 5, 页码: 1005-1012
作者:  温卓漫;  王延杰;  邸男;  金明河
caj(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/91  |  提交时间：2015/04/17
机器人视觉  机器人标定  P3p  位姿测量  
On-orbit hand-eye calibration using cooperative target 期刊论文
Yi Qi Yi Biao Xue Bao/中文 Journal of Scientific Instrument, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1005-1012
作者:  Wen Z.;  Wang Y.;  Di N.;  Jin M.
caj(317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/113  |  提交时间：2015/04/24
Theoretical analysis and valication on position-pose measurement accuracy of hand-eye camera 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2014, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 4094-4099
作者:  Ma J.;  Zhang Y.;  Di N.;  Nie Z.
caj(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/45  |  提交时间：2015/04/24