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甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  杨会生
caj(7695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2020/08/24
分体自重组  甚大口径  共相技术  位姿调整  误差修正  参量解析  
Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  Wang, X.;  Z. Xu;  B. Wang;  K. Liang and Q. Wu
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空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
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6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识  
空间微振动模拟器设计研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  石柱
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空间微振动  Stewart  动力学建模  构型优化  结构设计  
基于控制力矩陀螺的卫星姿态机动与稳定控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  常琳
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六自由度Stewart平台空间解析及误差分析 期刊论文
机械传动, 2013, 期号: 02, 页码: 87-89+93
作者:  蒋梦捷;  张志宇;  郑立功;  张学军
caj(139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/76  |  提交时间:2014/03/07
Stewart平台  位置逆解  工作区间  重复精度