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| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
 caj(3867Kb) |  收藏 | 浏览/下载：216/0 | 提交时间：2020/08/24
线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
caj(4692Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/0 | 提交时间：2020/08/24
九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
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连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 乔川
caj(8175Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/0 | 提交时间：2020/08/24
高空远距离航空相机 目标定位 数字高程模型 误差分析 交互多模型卡尔曼滤波 图像配准 |
| 基于空间机构学的Coude光路装调方法 期刊论文
红外与激光工程, 2017, 页码: 164-170
作者: 张丽敏; 韩西达; 曹玉岩; 王文攀
 caj(722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：344/112 | 提交时间：2018/04/09
Coude光路 蒙特卡洛 计算机辅助装调技术 |
| 大角度倾斜成像航空相机对地目标定位 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1714-1726
作者: 乔川; 丁亚林; 许永森 ; 修吉宏; 杜言鲁
caj(809Kb) | 收藏 | 浏览/下载：399/128 | 提交时间：2018/04/09
航空相机 目标定位 其次坐标变换 数字高程模型 误差分析 |
| 二氧化碳探测仪瞬态热分析模型修正 期刊论文
中国空间科学技术, 2017, 页码: 44-52
作者: 李强; 陈立恒
caj(2241Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/118 | 提交时间：2018/04/09
Co2探测仪 模型修正 热平衡 热分析 灵敏性分类 蒙特卡洛法 分层修正 |
| Coude light path alignment scheme with spatial mechanism 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 8
作者: Zhang, L.; X. Han; Y. Cao and W. Wang
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| Ground target geo-location using imaging aerial camera with large inclined angles 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 7
作者: Qiao, C.; Y.-L. Ding; Y.-S. Xu; J.-H. Xiu and Y.-L. Du
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| Two-UAV Intersection Localization Based on the Airborne Optoelectronic Platform 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 9
作者: Zuo, Y.-J.; G.-B. Bai; J.-H. Liu; Y.-M. Song and M.-C. Sun
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