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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
紫外临边探测光谱仪通讯与数传系统的设计与实现 期刊论文
液晶与显示, 2017, 页码: 981-986
作者:  于涛
caj(276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:525/167  |  提交时间:2018/04/09
光谱仪  通讯  数传  
绝对式光栅尺故障模式分析 期刊论文
机电产品开发与创新, 2017, 页码: 168-170
作者:  张雪鹏;  刘阳;  马俊林
caj(145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/109  |  提交时间:2018/04/09
绝对式光栅尺  可靠性  故障模式  
飞行器控制板动力学特性试验分析 期刊论文
沈阳航空航天大学学报, 2017, 页码: 37-42
作者:  周林;  方勃;  周凌;  王朔;  范欣欣;  张业伟
caj(904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/114  |  提交时间:2018/04/09
飞行器控制板  模态分析  Polymax  Mac  
离散萤火虫算法的复杂装备测试点优化选择 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1357-1367
作者:  王鹤淇;  王伟国;  郭立红;  刘廷霞;  姜润强;  于洪君
caj(376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:397/115  |  提交时间:2018/04/09
可测试性设计  测试点优化选择  萤火虫算法  元启发式搜索  
Accurate real-time velocity measurement of photoelectric encoder based on wavelet transform 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 5
作者:  Du, Y.;  L. Song;  Q. Wan and S. Yang
浏览  |  Adobe PDF(1014Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:368/163  |  提交时间:2018/06/13
Target threat assessment based on BP neural network optimized by modified particle swarm optimization 期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2017, 卷号: 47, 期号: 3
作者:  Huang, X.;  L.-H. Guo;  J. Li and Y. Yu
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Main axes AC servo control system for 2 m telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J.-L. Wang and T. Chen
浏览  |  Adobe PDF(925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:352/68  |  提交时间:2018/06/13
Application of structural filter to principal axis system of telescope 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 4
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J.-L. Wang and J. Liu
浏览  |  Adobe PDF(794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/118  |  提交时间:2018/06/13
Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10
作者:  Deng, Y.-T.;  H.-W. Li;  J. Liu and J.-L. Wang
浏览  |  Adobe PDF(609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/85  |  提交时间:2018/06/13