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| 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜
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线驱动 空间在轨服务 连续型机械臂 运动学 |
| 内掩式日冕仪杂散光分析与抑制 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 袁鸿昌
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内掩式日冕仪 杂散光抑制 窄带成像 日冕观测 |
| 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 由弘扬
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九自由度 冗余臂 运动学 快速扩展随机树 避障路径规划 |
| 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远
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连续型机器人 线驱动 运动学 工作空间 运动规划 |
| 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 乔川
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高空远距离航空相机 目标定位 数字高程模型 误差分析 交互多模型卡尔曼滤波 图像配准 |
