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空间遥感器的运动学支撑研究 期刊论文
中国科技信息, 2015, 期号: 24, 页码: 53-55+33
作者:  张立浩
caj(889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/110  |  提交时间：2016/07/06
空间遥感器  支撑结构  光学系统  基本设计原理  体六  重力方向  热变形  约束理论  柔性结构  虎克铰  
4m望远镜三镜系统研究设计 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  李明璇
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/4  |  提交时间：2016/04/11
望远镜  三镜  面形评价  支撑  结构优化  误差分析  
六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  姚程
Adobe PDF(1729Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/2  |  提交时间：2016/04/11
六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  Pid 控制  变结构 控制  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/2  |  提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识