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利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/90  |  提交时间：2021/07/06
串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构的位姿正解 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 6, 页码: 1373-1381
作者:  赵磊;  梁超;  张德福;  东立剑;  彭海峰
caj(585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/111  |  提交时间：2017/09/17
柔顺并联机构  光学元件微动调整  位姿正解  伪刚体模型  矢量代数法  雅克比矩阵  
六杆并联机构运动学正解研究及其在同步辐射光束线中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  卢启鹏;  彭忠崎
caj(201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/94  |  提交时间：2012/09/25