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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁野
caj(8678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2020/08/24
压电驱动控制  迟滞非线性  MPI模型  衰减因子  PID控制  
近地激光通信端机粗精跟踪系统非线性振动特性分析与优化 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  王涛
caj(7707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2019/09/23
通信端机  振动特性  非线性响应  参数优化  拓扑优化  
可见波段太阳光谱仪的光谱与辐射定标研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  孙德贝
caj(3733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2019/09/23
太阳光谱仪  辐射定标  波长定标  线性  稳定性  
大口径宽波段共轴测试设备设计 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  李盛林
caj(6393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/0  |  提交时间:2019/09/23
多光轴一致性  大口径平行光管  主支撑结构  非线性接触  面形精度  
用于空间光学载荷微振动抑制的电磁式动力吸振器研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  赵亚平
caj(4811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:516/1  |  提交时间:2019/09/23
动力吸振器  电磁阻尼  有限元分析  线性二次型  主动控制  
无人机起降滑跑与减振缓冲关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  邱东海
caj(10349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2019/09/23
起落架  减振缓冲  操纵转弯  隔振器  非线性动力吸振器  
滤光片型光谱成像技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王颖
Adobe PDF(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/3  |  提交时间:2016/04/11
光谱学  成像光谱仪  线性渐变滤光片  光学设计  光学仪器  
电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  汪镇波
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/2  |  提交时间:2016/04/11
非线性因素  电动舵机  模糊控制  自适应  Dsp  
基于超精密定位的压电陶瓷驱动及其控制技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  江国栋
Adobe PDF(2026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/2  |  提交时间:2016/04/11
压电陶瓷  腔衰荡光谱  控制系统  迟滞非线性  Prandtl-ishlinskii 模型  复合控制