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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2020/08/24 视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 丁野 caj(8678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2020/08/24 压电驱动控制 迟滞非线性 MPI模型 衰减因子 PID控制 |
| 近地激光通信端机粗精跟踪系统非线性振动特性分析与优化 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 王涛 caj(7707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2019/09/23 通信端机 振动特性 非线性响应 参数优化 拓扑优化 |
| 可见波段太阳光谱仪的光谱与辐射定标研究 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 孙德贝 caj(3733Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2019/09/23 太阳光谱仪 辐射定标 波长定标 线性 稳定性 |
| 大口径宽波段共轴测试设备设计 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 李盛林 caj(6393Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/0  |  提交时间:2019/09/23 多光轴一致性 大口径平行光管 主支撑结构 非线性接触 面形精度 |
| 用于空间光学载荷微振动抑制的电磁式动力吸振器研究 学位论文 硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 赵亚平 caj(4811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:516/1  |  提交时间:2019/09/23 动力吸振器 电磁阻尼 有限元分析 线性二次型 主动控制 |
| 无人机起降滑跑与减振缓冲关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 邱东海 caj(10349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2019/09/23 起落架 减振缓冲 操纵转弯 隔振器 非线性动力吸振器 |
| 滤光片型光谱成像技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王颖 Adobe PDF(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/3  |  提交时间:2016/04/11 光谱学 成像光谱仪 线性渐变滤光片 光学设计 光学仪器 |
| 电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 汪镇波 Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/2  |  提交时间:2016/04/11 非线性因素 电动舵机 模糊控制 自适应 Dsp |
| 基于超精密定位的压电陶瓷驱动及其控制技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 江国栋 Adobe PDF(2026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/2  |  提交时间:2016/04/11 压电陶瓷 腔衰荡光谱 控制系统 迟滞非线性 Prandtl-ishlinskii
模型 复合控制 |