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分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37
作者:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟
caj(1777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/36  |  提交时间：2020/08/24
多无人机  编队控制  虚拟长机状态估计  分布式  队形保持  
中国无人机遥感技术突破与产业发展综述 期刊论文
地球信息科学学报, 2019, 卷号: 21, 期号: 04, 页码: 476-495
作者:  晏磊;  廖小罕;  周成虎;  樊邦奎;  龚健雅;  崔鹏;  郑玉权;  谭翔
caj(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/42  |  提交时间：2020/08/24
无人机  遥感  产业发展  技术突破  智能组网  发展综述  
Retinex图像增强在GPU平台上的实现 期刊论文
地球信息科学学报, 2019, 卷号: 21, 期号: 04, 页码: 623-629
作者:  王浩;  王含宇;  杨名宇;  许永森
caj(1412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/31  |  提交时间：2020/08/24
GPU  图像增强  Retinex算法  并行计算  无人机  
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏;  白越
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十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性