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多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
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多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
基于场路结合的姿控飞轮驱动电机 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 11, 页码: 2967-2974
作者:  高庆嘉;  白越;  赵柱;  宫勋;  孙强;  吴一辉
caj(890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:434/136  |  提交时间:2015/04/17
小卫星  姿控飞轮  永磁无刷直流电机  场路结合  径长比  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
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四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
Dwell time algorithm for large aperture optical element in magnetorheological finishing 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2014, 卷号: 34, 期号: 5
作者:  Li L.;  Deng W.;  Zhang B.;  Bai Y.;  Zheng L.;  Zhang X.
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Driving motor for attitude control flywheel based on field-circuit method 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 2967-2974
作者:  Gao Q.-J.;  Bai Y.;  Zhao Z.;  Gong X.;  Sun Q.;  Wu Y.-H.
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Interference and inhibition of lift fluctuation on quadrotor aircraft 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  Zhao C.-J.;  Gong X.;  Bai Y.;  Xu Z.-J.;  Xu D.-F.;  Gao Q.-J.
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ADRC based on disturbance frequency adaptive of aerial photoelectrical stabilized platform 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 1574-1581
作者:  Li X.;  Zhang B.;  Sun J.;  Mao D.;  Bai X.;  Shen H.
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Preparation of magnetorheological polishing fluid and its polishing stability 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2014, 卷号: 34, 期号: 4
作者:  Bai Y.;  Zhang F.;  Deng W.;  Li L.;  Zheng L.;  Zhang X.
caj(418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/82  |  提交时间:2015/04/24
Improved adaptive extended Kalman algorithm for attitude estimation of multi-rotor UAV 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  Zhang X.;  Bai Y.;  Zhao C.-J.;  Wang R.-J.;  Gong X.;  Xu Z.-J.
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