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非接触式扫描反射镜转角测量系统 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 4, 页码: 850-855
作者:  王洋;  颜昌翔;  胡春晖;  汪逸群;  顾志远;  张达;  张新洁
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光谱成像仪  扫描镜  非接触测量  角度测量  多项式拟合  误差分析  
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:  李迪;  陈向坚;  续志军
caj(981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:395/121  |  提交时间:2014/03/07
微型飞行器  滑模控制器  姿态控制  模糊神经网络  李亚普诺夫函数  
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:  陈向坚;  李迪;  续志军;  苏东风
caj(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:569/164  |  提交时间:2013/03/11
区间二型模糊神经网络(It_iifnn)  四旋翼微型飞行器  鲁棒补偿器  Lyapunov稳定理论  稳定性  鲁棒性  
估计多视点摄像机姿态的两步法 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  向长波;  谢丹;  刘太辉;  宋建中
caj(243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:494/86  |  提交时间:2012/09/25
摄像机  姿态估计  两步法  三维重建  三维测量