Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 估计多视点摄像机姿态的两步法 | |
| 向长波; 谢丹; 刘太辉; 宋建中 | |
| 2008-10-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 期号 | 10 |
| 摘要 | 提出了一种估计多个视点位置上摄像机姿态的新算法,即两步估计法。该方法采用两幅图像的特征匹配点重建出物体的局部模型,以局部模型作为世界坐标系的中心,利用模型的三维特征点与图像特征点的对应关系,求解出每个视点位置上的摄像机姿态。模拟数据与真实图像的实验结果表明,在特征点定位误差<1pixel的情况下,摄像机的平均方位误差<0.5°,平均位置误差<0.1cm,模型重投影误差<1pixel。 |
| 关键词 | 摄像机 姿态估计 两步法 三维重建 三维测量 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21366 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 向长波,谢丹,刘太辉,等. 估计多视点摄像机姿态的两步法[J]. 光学精密工程,2008(10). |
| APA | 向长波,谢丹,刘太辉,&宋建中.(2008).估计多视点摄像机姿态的两步法.光学精密工程(10). |
| MLA | 向长波,et al."估计多视点摄像机姿态的两步法".光学精密工程 .10(2008). |
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