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估计多视点摄像机姿态的两步法
向长波; 谢丹; 刘太辉; 宋建中
2008-10-15
发表期刊光学精密工程
ISSN1004-924X
期号10
摘要提出了一种估计多个视点位置上摄像机姿态的新算法,即两步估计法。该方法采用两幅图像的特征匹配点重建出物体的局部模型,以局部模型作为世界坐标系的中心,利用模型的三维特征点与图像特征点的对应关系,求解出每个视点位置上的摄像机姿态。模拟数据与真实图像的实验结果表明,在特征点定位误差<1pixel的情况下,摄像机的平均方位误差<0.5°,平均位置误差<0.1cm,模型重投影误差<1pixel。
关键词摄像机 姿态估计 两步法 三维重建 三维测量
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21366
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
向长波,谢丹,刘太辉,等. 估计多视点摄像机姿态的两步法[J]. 光学精密工程,2008(10).
APA 向长波,谢丹,刘太辉,&宋建中.(2008).估计多视点摄像机姿态的两步法.光学精密工程(10).
MLA 向长波,et al."估计多视点摄像机姿态的两步法".光学精密工程 .10(2008).
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