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一种空间相机调焦机构的设计与分析 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 3
作者:  范洪杰;  董吉洪;  李威;  张远清;  郭权峰
caj(1175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/105  |  提交时间：2017/09/17
调焦机构  误差分析  模态分析  谐波齿轮减速器  
基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81
作者:  赵海波;  李巍;  王一建
caj(1127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/72  |  提交时间：2017/09/17
6-ups并联机构  逆运动学  运动学参数辨识  最小二乘法