×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
登录
中文版
|
English
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
作者
文献类型
期刊论文 [6]
发表日期
2018 [6]
语种
出处
High Techn... [2]
Advances i... [1]
Jiqiren/Ro... [1]
Mathematic... [1]
Sensors [1]
资助项目
收录类别
EI [4]
SCI [3]
资助机构
×
知识图谱
CIOMP OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Speed Adaptive Sliding Mode Control with an Extended State Observer for Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2018, 卷号: 0, 页码: 13
作者:
Xia, P. P.
;
Deng, Y. T.
;
Wang, Z. Q.
;
Li, H. W.
浏览
  |  
Adobe PDF(2346Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/104
  |  
提交时间:2019/09/17
neural-network
motion control
drive systems
machines
design
Engineering
Mathematics
A Hybrid Control with PID-Improved Sliding Mode for Flat-Top of Missile Electromechanical Actuator Systems
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhou, M.
;
Mao, D. P.
;
Zhang, M. Y.
;
Guo, L. H.
;
Gong, M. D.
浏览
  |  
Adobe PDF(3566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/78
  |  
提交时间:2019/09/17
electromechanical actuator
flat-top
limit cycle oscillation
chattering
PID-ISM
compensation
Chemistry
Electrochemistry
Instruments & Instrumentation
PMSM speed control using adaptive sliding mode control based on an extended state observer
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 422-433
作者:
Liu, Jing
;
Xia, Peipei
;
Deng, Yongting
;
Li, Hongwen
;
Wang, Zhiqian
浏览
  |  
Adobe PDF(4366Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/91
  |  
提交时间:2019/09/17
Controllers
Adaptive control systems
Electric machine control
Permanent magnets
Robustness (control systems)
Sliding mode control
Speed
Speed control
Speed regulators
State estimation
Synchronous motors
Uncertainty analysis
Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:
Qiao, Guanyu
;
Peng, Cheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2991Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/92
  |  
提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Attitude control
Backstepping
Controllers
Numerical methods
Robust control
Sliding mode control
Uncertainty analysis
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:
Peng, Cheng
;
Bai, Yue
;
Qiao, Guanyu
Adobe PDF(795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/122
  |  
提交时间:2019/09/17
Aircraft control
Actuators
Antennas
Controllers
Disturbance rejection
Robustness (control systems)
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Friction compensation and observer-based adaptive sliding mode control of electromechanical actuator
期刊论文
Advances in Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 15
作者:
Zhang, M. Y.
;
Zhou, M.
;
Liu, H.
;
Zhang, B. Q.
;
Zhang, Y. L.
;
Chu, H. R.
浏览
  |  
Adobe PDF(1523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/80
  |  
提交时间:2019/09/17
Electromechanical actuator system
adaptive sliding mode controller
modified LuGre friction model
disturbance rejecting ability
extended
state observer
robust-control
systems
single
design
ball
Thermodynamics
Engineering