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中红外全固态激光器热电控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  于德洋
caj(8764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2020/08/24
中红外激光器  热电控制  高精度温控  半导体激光驱动  无液冷热控  
激光相干测振信号处理技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  晏春回
caj(9809Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2020/08/24
激光相干探测  激光线宽  相位噪声  正交解调  信号处理技术  
自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362
作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦;  赵智远
caj(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/39  |  提交时间：2020/08/24
空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计  
Design of air-bearing simulator for free-flying robot 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 352-362
作者:  C.Xu;  D.-W.Li;  S.He;  M.-Y.Xia;  Z.-B.Xu;  Z.-Y.Zhao
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Simulators,Degrees of freedom (mechanics),Gas bearings,Machine design,Nozzles,Propulsion,Robots,Structural design  
Friction compensation control for linear piezoelectric ceramic motor driving system 期刊论文
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2019, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 135-142
作者:  X.-F.Li;  H.-B.Gao;  X.Guo;  J.-Q.Zhang
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Piezoelectric motors,Control systems,Error compensation,Identification (control systems),Linear motors,Navigation,Photonics,Piezoelectric actuators,Piezoelectric ceramics,Piezoelectricity,Stiction  
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究 期刊论文
机电工程, 2019, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1172-1176
作者:  倪仕全;  田大鹏;  石磊
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紧凑型3-RRS并联机构  运动学分析  Simulink/SimMechanics  控制仿真  
采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究 期刊论文
电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36
作者:  于跃;  戴路;  陈茂胜;  孔令波;  王超群;  胡冰
caj(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/46  |  提交时间：2020/08/24
单框架控制力矩陀螺  伺服系统  永磁同步电机  数学建模  滑模观测器  硬件设计