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基于改进粒子群算法的路径规划 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  贾会群;  魏仲慧;  何昕;  张磊;  何家维;  穆治亚
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机器人  路径规划  粒子群算法  鸡群算法  
Path Planning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 371-377
作者:  Jia, Huiqun;  Wei, Zhonghui;  He, Xin;  Zhang, Lei;  He, Jiawei;  Mu, Zhiya
浏览  |  Adobe PDF(500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/84  |  提交时间：2019/09/17
Particle swarm optimization (PSO)  Animals  Motion planning  Optimal systems  Robot programming  Robots  Swarm intelligence