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基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  崔靖凯;  赛华阳;  张恩阳;  朱明超;  徐振邦
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电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者:  张旭;  赖磊捷;  李朋志;  朱利民
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Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:  X. Zhang;  L.-J. Lai;  P.-Z. Li and L.-M. Zhu
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Identification and compensation of friction for modular joints based on grey wolf optimizer 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者:  J.-K. Cui;  H.-Y. Sai;  E.-Y. Zhang;  Z. M.-C and X. Z.-B
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