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水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726
作者:  白瑜亮;  崔乃刚;  吕世良
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/97  |  提交时间：2014/03/07
水下运载器  非线性自适应控制  Backstepping方法  Lyapunov理论  
基于动态模糊系统模型的压电陶瓷驱动器控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 02, 页码: 394-399
作者:  李朋志;  葛川;  苏志德;  闫丰;  隋永新;  杨怀江
caj(1254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/97  |  提交时间：2014/03/07
压电陶瓷驱动器(Pzt)  迟滞  动态模糊系统  前馈  轨迹跟踪