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无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806
作者:  高九州;  贾宏光
caj(426Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/88  |  提交时间：2017/09/17
无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试  
Design of longitudinal control law for small fixed-wing UAV during auto landing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7
作者:  Gao, J.-Z. and H.-G. Jia
浏览  |  Adobe PDF(584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/62  |  提交时间：2017/09/11
基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  王林波
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/2  |  提交时间：2015/05/03
手眼视觉  位姿测量  中心定位  几何特征  迭代最小二乘拟合  
光电着舰跟踪控制技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  李雪雷
Adobe PDF(1957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/3  |  提交时间：2014/08/21