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一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390
作者:  乔丹;  高阳;  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/44  |  提交时间：2023/05/18
永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者:  黄宇;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/47  |  提交时间：2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/58  |  提交时间：2022/06/29
音圈快速反射镜的完全跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 09, 页码: 1997-2006
作者:  王福超;  王昱棠;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(3952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/60  |  提交时间：2021/07/06
快速反射镜  音圈电机  完全跟踪控制  滑模变结构控制  
考虑安装基座影响的光电平台等价捷联惯性稳定控制 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1344-1352
作者:  王中石;  田大鹏;  石磊;  刘晶红
浏览  |  Adobe PDF(2002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/70  |  提交时间：2021/07/06
光电平台  动力学建模  捷联惯性稳定  基于模型滤波器  干扰观测器  复合控制