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| 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 杨会生
 caj(7695Kb) |  收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2020/08/24
分体自重组 甚大口径 共相技术 位姿调整 误差修正 参量解析 |
| 空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韩哈斯敖其尔
caj(9283Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2020/08/24
6-P-RR-R-RR运动链 偏置RR-铰链 运动学 刚度 重复性 |
| 基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王瀚
caj(3437Kb) | 收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2020/08/24
空间相机 Stewart平台 优化标定 布谷鸟算法 |
| 大口径望远镜次镜调整机构的设计及研究 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者: 贺磊
caj(6254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2019/09/23
大口径望远镜 次镜 Stewart平台 精度分析 结构设计 |
| 基于主动光学的大口径反射镜硬点定位技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 彭尧
Adobe PDF(2706Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/4 | 提交时间：2016/04/11
大口径望远镜 反射镜定位 硬点定位 六杆硬点装置 位移型促动器 主动光学 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 王施相
Adobe PDF(2180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/3 | 提交时间：2016/04/11
激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/2 | 提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构 次镜多维调节装置 运动学模型 动力学模型 误差 运动学参数辨识 |
| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王林波
Adobe PDF(2745Kb) | 收藏 | 浏览/下载：429/2 | 提交时间：2015/05/03
手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
| 空间机械臂热控制关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 石进峰
Adobe PDF(4242Kb) | 收藏 | 浏览/下载：465/1 | 提交时间：2014/08/21 |
| 半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 赵明
Adobe PDF(1790Kb) | 收藏 | 浏览/下载：487/2 | 提交时间：2014/08/21 |
