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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  崔艺涵
caj(3944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2020/08/24
位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定  
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王瀚
caj(3437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2020/08/24
空间相机  Stewart平台  优化标定  布谷鸟算法