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| 基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计 期刊论文
电力电子技术, 2017, 页码: 45-49
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
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永磁同步电机 驱动控制器 自适应滑模控制 |
| 基于扰动观测器的永磁同步电机电流环自适应滑模控制 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1229-1241
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
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永磁同步电机 自适应滑模控制 扰动观测器 电流控制 |
| 火力压制试验弹丸落点脱靶量测试方法研究 期刊论文
液晶与显示, 2017, 页码: 48-55
作者: 王永新; 吕游
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像面修正 落点坐标 图像处理 线面交会 |
| 基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制 期刊论文
工程科学学报, 2017, 页码: 933-944
作者: 刘京; 李洪文; 邓永停
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永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 扰动观测器 转速控制 |
| Current adaptive sliding mode control based on disturbance observer for permanent magnet synchronous motor 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 5
作者: Liu, J.; H.-W. Li and Y.-T. Deng
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| PMSM sliding-mode control based on novel reaching law and disturbance observer 期刊论文
Gongcheng Kexue Xuebao/Chinese Journal of Engineering, 2017, 卷号: 39, 期号: 6
作者: Liu, J.; H.-W. Li and Y.-T. Deng
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| Pose visual measurement of the flotation experiment platform 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2017, 卷号: 46, 期号: 10
作者: Liu, Y.; Y. Gu; A. Li; D. Li; Z. Xu; H. Liu and Q. Wu
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| Design of longitudinal control law for small fixed-wing UAV during auto landing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 7
作者: Gao, J.-Z. and H.-G. Jia
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| Maker detection and pose measurement using a cooperative target 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24
作者: Ge, S.-L.; Z.-M. Wen; L.-J. Qi; N. Di and J. Luo
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| 基于手眼视觉的合作目标特征点精确定位算法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 王林波
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手眼视觉 位姿测量 中心定位 几何特征 迭代最小二乘拟合 |
