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搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏;  白越
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十二旋翼无人机  自抗扰控制算法  光谱遥感  稳定性  
航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1574-1581
作者:  李贤涛;  张葆;  孙敬辉;  毛大鹏;  柏旭光;  沈宏海
caj(1153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/93  |  提交时间:2015/04/17
自抗扰控制器  扰动频率自适应扩张状态观测器  扰动隔离度  航空光电稳定平台