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| 基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644 作者: 邓永停; 李洪文; 刘京; 王建立 caj(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:417/125  |  提交时间:2018/04/09 大口径望远镜 低速跟踪 转动惯量辨识 加速度估计 扰动力矩观测器 |
| 基于摩擦模型的反演滑模控制在大型望远镜上的应用 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 2620-2626 作者: 郭鹏飞; 邓永停; 王帅 caj(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:324/116  |  提交时间:2018/04/09 摩擦模型 反演滑模控制 永磁同步电机 大型望远镜 |
| 2m望远镜主轴交流伺服控制系统设计 期刊论文 光学精密工程, 2017, 页码: 163-171 作者: 邓永停; 李洪文; 王建立; 陈涛 caj(750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/81  |  提交时间:2018/04/09 2m望远镜 交流伺服系统 频率响应 结构滤波器 前馈控制 |
| Backstepping sliding mode control of large telescope based on friction model 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者: Guo, P.-F.; Y.-T. Deng and S. Wang 浏览  |  Adobe PDF(461Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/82  |  提交时间:2018/06/13 |
| Main axes AC servo control system for 2 m telescope 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 1 作者: Deng, Y.-T.; H.-W. Li; J.-L. Wang and T. Chen 浏览  |  Adobe PDF(925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/67  |  提交时间:2018/06/13 |
| Application of structural filter to principal axis system of telescope 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 4 作者: Deng, Y.-T.; H.-W. Li; J.-L. Wang and J. Liu 浏览  |  Adobe PDF(794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/107  |  提交时间:2018/06/13 |
| Low-speed control of large telescope based on disturbance torque observer 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 10 作者: Deng, Y.-T.; H.-W. Li; J. Liu and J.-L. Wang 浏览  |  Adobe PDF(609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/77  |  提交时间:2018/06/13 |
| 基于自适应滑模控制的大型望远镜低速控制 期刊论文 中国光学, 2016, 期号: 6, 页码: 713-720 作者: 邓永停; 李洪文; 王建立; 刘京 caj(274Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/106  |  提交时间:2017/09/17 大型望远镜 永磁同步电机 自适应滑模控制 集成建模与仿真 |
| 空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿 期刊论文 微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者: 卢盟; 徐抒岩; 曹晓涛 caj(198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/97  |  提交时间:2017/09/17 简化lugre摩擦模型 摩擦补偿 转矩波动补偿 干扰观测器 低速 |
| 基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 杨维帆 Adobe PDF(3121Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/1  |  提交时间:2014/08/21 |