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超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  由弘扬
caj(4692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/0  |  提交时间：2020/08/24
九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划  
Configuration Optimization of Nine Degree of Freedom Super-redundant Serial Manipulator Based on Workspace Analysis 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 51-63
作者:  Z.Zhao;  Z.Xu;  J.He;  S.He;  C.Xu
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Monte Carlo methods,Degrees of freedom (mechanics),Industrial manipulators,Normal distribution,Redundant manipulators,Robotic arms  
一种航天维护舱门的设计与试验 期刊论文
航天制造技术, 2019, 期号: 05, 页码: 14-16+20
作者:  李传政;  刘波;  董吉洪;  张尧禹
caj(1016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/29  |  提交时间：2020/08/24
在轨维护  舱门  锥销锥套  锁紧螺钉  铰链  
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
caj(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/49  |  提交时间：2020/08/24
SCARA机器人  运动学分析  仓储机器人