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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
 caj(7891Kb) |  收藏 | 浏览/下载：156/0 | 提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计 视觉里程计 多位姿信息融合 惯性导航 非线性最大后验估计 IMU预积分 滑动窗口平滑估计器 |
| 大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 崔艺涵
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位姿测量 合作目标 参数解算 视觉引导 系统标定 |
| 基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 乔川
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高空远距离航空相机 目标定位 数字高程模型 误差分析 交互多模型卡尔曼滤波 图像配准 |
| Calibration of Inclinometer in Celestial Positioning System 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 9
作者: Wu, L.; H.-J. Wang; J.-L. Wang and M.-Y. Zhou
 浏览 |  Adobe PDF(1928Kb) | 收藏 | 浏览/下载：415/117 | 提交时间：2018/06/13 |
| Nonuniformity Correction Method Based on Gradient Scenes 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 5
作者: Zhou, D.; D. Wang; L. Huo; R. Liu and P. Jia
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| Image Registration Method Based on Geo-Location Information and Precision Analysis 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2017, 卷号: 37, 期号: 8
作者: Qiao, C.; Y. Ding; Y. Xu; Y. Yao and H. Wang
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| Two-UAV Intersection Localization Based on the Airborne Optoelectronic Platform 期刊论文
Guangzi Xuebao/Acta Photonica Sinica, 2017, 卷号: 46, 期号: 9
作者: Zuo, Y.-J.; G.-B. Bai; J.-H. Liu; Y.-M. Song and M.-C. Sun
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| 基于北斗的无人机跟踪目标定位技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 蔡明兵
收藏 | 浏览/下载：415/0 | 提交时间：2017/09/17
无人机 目标定位 多北斗接收机 蒙特卡洛法 多目标实时定位 递归最小二乘(Rls) |
| 基于陀螺自主测量的船载经纬仪视轴抖动控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者: 郑天涯
收藏 | 浏览/下载：284/0 | 提交时间：2017/09/17
光电经纬仪 视轴稳定 速率陀螺 双速度环 隔离度 |
| 应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者: 张百强; 储海荣; 孙婷婷; 贾宏光; 郭立红 ; ZHANG Yue
caj(543Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4424/274 | 提交时间：2017/09/17
组合导航 非线性误差 Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf) Gps失锁 最优估计 |
