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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  崔艺涵
caj(3944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2020/08/24
位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定  
基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  乔川
caj(8175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2020/08/24
高空远距离航空相机  目标定位  数字高程模型  误差分析  交互多模型卡尔曼滤波  图像配准  
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:  穆绍硕;  乔川
caj(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/30  |  提交时间：2020/08/24
遥感  目标定位  扩展卡尔曼滤波  机载光电平台  误差分析  飞行试验  
Target geo-location based on laser range finder for airborne electro-optical imaging systems 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 8-16
作者:  H.Zhang;  C.Qiao;  H.-P.Kuang
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Extended Kalman filters,Control nonlinearities,Error analysis,Geodesy,Image enhancement,Imaging systems,Locks (fasteners),Mean square error,Measurement errors,Monte Carlo methods,Optical image storage,Position measurement,Radar equipment