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应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红;  ZHANG Yue
caj(543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3946/216  |  提交时间：2017/09/17
组合导航  非线性误差  Rao-blackwellised无迹卡尔曼滤波(Rb-ukf)  Gps失锁  最优估计  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
caj(799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/87  |  提交时间：2015/04/17
四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波  
神经网络辅助卡尔曼滤波在组合导航中的应用 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1304-1311
作者:  崔留争;  高思远;  贾宏光;  储海荣;  姜瑞凯
caj(632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/116  |  提交时间：2015/04/17
径向基函数神经网络  自适应卡尔曼滤波  信息融合  微电子机械系统  组合导航