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紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载:467/0  |  提交时间:2017/09/17
机器人关节  有限元分析  摆线针轮减速器  遗传算法  
基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  朱枫
收藏  |  浏览/下载:293/0  |  提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台  卡尔曼滤波  陀螺传感器  强跟踪算法  视轴稳定精度  
相位差波前探测技术的研究及其在弱目标重建中的改进 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  于洪丽
收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2017/09/17
相位差法  波前探测  图像重建  最优化算法  泊松噪声  
基于机器学习的运动目标识别与跟踪技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  李帅
收藏  |  浏览/下载:539/0  |  提交时间:2017/09/17
码本算法  三帧差分法  Hog特征  Svm  并行协同化  
光电跟踪平台中惯性元件误差建模与补偿技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  骞微著
收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2017/09/17
光纤陀螺  安装误差  Arma模型  Kalman算法  小波神经网络  
直线变倍镜头关键控制技术研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  李铮
收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2017/09/17
直线变倍镜头  自动聚焦  步进电机  控制  图像清晰度评价函数  变焦距算法  
基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘宇航
收藏  |  浏览/下载:477/0  |  提交时间:2017/09/17
视觉引导控制  Ur机器人  手势识别  手势跟踪  Shi-tomasi算法  Klt算法