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3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
浏览  |  Adobe PDF(363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/87  |  提交时间：2022/06/29
基于运动学原理的三镜支撑设计及支撑位置优化研究 期刊论文
机电工程, 2014, 期号: 12, 页码: 1574-1577
作者:  徐伟;  张丽敏;  刘昌华
caj(471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：371/128  |  提交时间：2015/04/17
运动学原理  三镜支撑  优化分析  
机器人操作臂动力学参数的动静态辨识方法研究 期刊论文
机电工程, 2014, 期号: 3, 页码: 283-288
作者:  张岩
caj(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/87  |  提交时间：2015/04/17
动力学参数  动静态辨识  机械臂