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Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration 期刊论文
Neurocomputing, 2023, 卷号: 543
作者:  T. An, X. Zhu, M. Zhu, B. Ma and B. Dong
浏览  |  Adobe PDF(3438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/07/01
Trajectory Planning for Multiple UAVs and Hierarchical Collision Avoidance Based on Nonlinear Kalman Filters 期刊论文
Drones, 2023, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 29
作者:  W. Hematulin;  P. Kamsing;  P. Torteeka;  T. Somjit;  T. Phisannupawong and T. Jarawan
浏览  |  Adobe PDF(8735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/07/03
Research on the Dynamics of the Space Tubular Expandable Structure Driving Deployment Unit 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2023, 卷号: 13, 期号: 15, 页码: 26
作者:  W. Q. Huang;  Y. J. Guan;  H. Wang;  H. Q. Lu and H. S. Yang
浏览  |  Adobe PDF(12145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/07/03
Adaptive practical predefined-time neural tracking control for multi-joint uncertain robotic manipulators with input saturation 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 卷号: 35, 期号: 27, 页码: 20423-20440
作者:  H. Sai, Z. Xu and E. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/3  |  提交时间：2024/07/04
Design and Dynamic Control: A Free-Flying Space Robot Inspired by Water Striders 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 17
作者:  H. Sai, C. K. Xia, Z. B. Xu and H. Li
浏览  |  Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/07/04
A Method to Improve Mounting Tolerance of Open-Type Optical Linear Encoder 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 4
作者:  X. Lu, A. Kilikeviius, F. Yang and D. Gurauskis
浏览  |  Adobe PDF(5118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/04
A PI Control Method with HGSO Parameter Regulator for Trajectory Planning of 9-DOF Redundant Manipulator 期刊论文
Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 18, 页码: 15
作者:  M. J. Liu;  T. Y. Liu;  M. C. Zhu and L. H. Chen
浏览  |  Adobe PDF(4239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/50  |  提交时间：2023/06/14
Acceleration analysis of 6-RR-RP-RR parallel manipulator with offset hinges by means of a hybrid method 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 169, 页码: 18
作者:  Y. Zhang;  H. Han;  H. Zhang;  Z. B. Xu;  Y. Xiong;  K. Han and Y. B. Li
浏览  |  Adobe PDF(6644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/31  |  提交时间：2023/06/14
A nine-degree-of-freedom modular redundant robotic manipulator: Development and experimentation 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 页码: 11
作者:  H. Sai;  Y. H. Li;  S. He;  E. Y. Zhang;  M. C. Zhu and Z. B. Xu
浏览  |  Adobe PDF(3408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/33  |  提交时间：2023/06/14
Non-tensile piezoresistive sensor based on coaxial fiber with magnetoactive shell and conductive flax core 期刊论文
Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, 2021, 卷号: 149
作者:  Q. Shu;  T. Hu;  Z. Xu;  J. Zhang;  X. Fan;  X. Gong and S. Xuan
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/44  |  提交时间：2022/06/13