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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [1]
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收录类别:EI
出处:Ieee Access
发表日期:2019
语种:英语
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An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 93937-93951
作者:
R.J.Wang
;
C.J.Zhao
;
Y.Bai
;
W.H.Du
;
J.Y.Wang
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提交时间:2020/08/24
Unmanned aerial vehicle,actuator fault,multi-sensor navigation unit,fault observer,EKF,reconfigurable controller,tolerant control scheme,control allocation,diagnosis,design,controller,observer,subject,sensor,system,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Simultaneous Robust Control and Sensor Fault Detection for a Ducted Coaxial-Rotor UAV
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 167739-167753
作者:
C.Xu
;
H.G.Jia
;
Z.B.Chen
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提交时间:2020/08/24
Ducted coaxial rotors,UAV,observer-based,robust control,sensor fault,detection,linear matrix inequalities,output-feedback control,design,systems,stability,state,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Semi-Empirical Soil Organic Matter Retrieval Model With Spectral Reflectance
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 134164-134172
作者:
J.Yuan
;
C.H.Hu
;
C.X.Yan
;
Z.Z.Li
;
S.B.Chen
;
S.R.Wang
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提交时间:2020/08/24
Soil organic matter retrieval,reflectance,semi-empirical model,KM,machine learning-methods,moisture retrieval,calibration,prediction,carbon,interpolation,spectroscopy,texture,Computer Science,Engineering,Telecommunications
The Influence of Junction Temperature Variation of LED on the Lifetime Estimation During Accelerated Aging Test
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 4773-4781
作者:
X.X.Wang
;
L.Jing
;
Y.Wang
;
Q.Gao
;
Q.Sun
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提交时间:2020/08/24
Life testing,lifetime estimate,light emitting diodes,white leds,degradation,reliability,depreciation,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Digital Sliding Mode Control via a Novel Reaching Law and Application in Shipborne Electro-Optical Systems
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 139870-139884
作者:
J.Q.Zhang
;
Y.K.Liu
;
F.J.Zhang
;
S.J.Gao
;
C.S.Han
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提交时间:2020/08/24
Shipborne electro-optical system,nonlinear disturbance,digital sliding,mode control,chattering,reaching law,disturbance compensator,chattering-free,quasi-sliding-mode domain,discrete-time-systems,feedback,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Background Subtraction With Real-Time Semantic Segmentation
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 153869-153884
作者:
D.D.Zeng
;
X.Chen
;
M.Zhu
;
M.Goesele
;
A.Kuijper
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提交时间:2020/08/24
Background subtraction,foreground object detection,semantic,segmentation,video surveillance,density-estimation,Computer Science,Engineering,Telecommunications
MCF3D: Multi-Stage Complementary Fusion for Multi-sensor 3D Object Detection
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 90801-90814
作者:
J.R.Wang
;
M.Zhu
;
D.Y.Sun
;
B.Wang
;
W.Gao
;
H.Wei
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提交时间:2020/08/24
3D object detection,multi-sensor fusion,attention mechanism,autonomous driving,cloud,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808
作者:
W.W.Zhao
;
H.R.Chu
;
M.Y.Zhang
;
T.T.Sun
;
L.H.Guo
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提交时间:2020/08/24
Fixed-wing UAV swarm,multi-agent system,flocking control,cooperative,obstacle avoidance,consensus,local information communication,multiagent systems,behaviors,algorithm,consensus,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Precise Geometric Correction and Robust Mosaicking for Airborne Lightweight Optical Butting Infrared Imaging System
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 93569-93579
作者:
F.L.Wu
;
H.N.Guan
;
D.J.Yan
;
Z.Wang
;
D.Wang
;
Q.Y.Meng
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提交时间:2020/08/24
Image mosaicking,non-linear distortion correction,trapezoidal,distortion correction,UAVs,lens distortion,model,segmentation,calibration,rover,Computer Science,Engineering,Telecommunications
Space Target Detection in Complicated Situations for Wide-Field Surveillance
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 123658-123670
作者:
M.Y.Li
;
C.X.Yan
;
C.H.Hu
;
C.Y.Liu
;
L.Z.Xu
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提交时间:2020/08/24
Space target detection,wide-field surveillance,complicated situations,spatiotemporal pipeline,multistage hypothesis testing (MHT),domain awareness,debris detection,tracking,algorithm,objects,Computer Science,Engineering,Telecommunications