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基于Stribeck模型的摩擦补偿控制设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2013, 期号: 03, 页码: 629-631+670
作者:  翟园林;  王建立;  吴庆林;  孟浩然
caj(737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：473/123  |  提交时间：2014/03/07
Stribeck摩擦模型  望远镜  低速性能  模糊控制  
利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究 期刊论文
仪表技术与传感器, 2013, 期号: 01, 页码: 105-107
作者:  乔冠宇;  高慧斌
caj(428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/142  |  提交时间：2014/03/07
非线性跟踪微分器  差分测速  速度、加速度估计  低速跟踪