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Enhancing performance of FSM based on zero phase error tracking control 期刊论文
Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition), 2018, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-858
作者:  Zhang, Shi-Tao;  Zhang, Bao;  Li, Xian-Tao;  Wang, Zheng-Xi;  Tian, Da-Peng
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Feedforward control  Antennas  Automation  Errors  MATLAB  Mirrors  Navigation  Proportional control systems  Three term control systems  
An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 13
作者:  Wang, W. R.;  Zhu, M. C.;  Wang, X. M.;  He, S.;  He, J. P.;  Xu, Z. B.
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Trajectory planning  attractive potential field  velocity feedforward  obstacle avoidance  repulsive potential field  cluttered environments  mobile robots  null-space  navigation  algorithms  path  Robotics  
Robust Sliding Mode Control of PMSM Based on Rapid Nonlinear Tracking Differentiator and Disturbance Observer 期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 19
作者:  Zhou, Z. M.;  Zhang, B.;  Mao, D. P.
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permanent magnet synchronous motor  inertia stability  sliding mode  control  nonlinear tracking differentiator  disturbance observer  robust  torque ripple minimization  motor-drives  feedforward  systems  design  Chemistry  Electrochemistry  Instruments & Instrumentation