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Modeling and robust adaptive control for a coaxial twelve-rotor UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 137-143
作者:  X.Pei;  C.Peng;  Y.Bai;  H.Wu;  P.Ma
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Adaptive control systems,Aircraft control,Antennas,Attitude control,Backstepping,Controllers,FunctionsRadial basis function networks,Sliding mode control,Uncertainty analysis,Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Backstepping sliding mode control with self recurrent wavelet neural network observer for a novel coaxial twelve-rotor UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 142-148
作者:  Qiao, Guanyu;  Peng, Cheng
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Aircraft control  Attitude control  Backstepping  Controllers  Numerical methods  Robust control  Sliding mode control  Uncertainty analysis  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
水下运载器纵向轨迹自适应跟踪控制 期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 07, 页码: 1719-1726
作者:  白瑜亮;  崔乃刚;  吕世良
caj(871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/109  |  提交时间：2014/03/07
水下运载器  非线性自适应控制  Backstepping方法  Lyapunov理论  
捷联式惯性导航系统初始对准扰动补偿控制算法 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2010, 期号: 3
作者:  张荣辉;  王海玮;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：418/84  |  提交时间：2012/09/25
自动控制技术  捷联惯性导航系统  Backstepping算法  H2最优控制  参数摄动