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面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
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串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真  
空间望远镜次镜六自由度调整机构精密控制 期刊论文
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 241-248
作者:  杨维帆;  曹小涛;  张彬;  赵伟国;  林冠宇
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/09/17
空间望远镜  Stewart平台  逆运动学模型  运动控制  主动光学  
大口径球面/非球面疵病检测仪结构设计及实验研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  杨荟琦
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2017/09/17
疵病检测仪  精密仪器  机械结构设计  运动学模型  精度模型  
空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  崔鑫磊
Adobe PDF(3347Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/2  |  提交时间：2016/04/11
6-ups并联机构  次镜多维调节装置  运动学模型  动力学模型  误差  运动学参数辨识