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大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  崔艺涵
caj(3944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/0  |  提交时间:2020/08/24
位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定  
基于手势理解的UR机器人视觉引导与控制方法研究 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  刘宇航
收藏  |  浏览/下载:505/0  |  提交时间:2017/09/17
视觉引导控制  Ur机器人  手势识别  手势跟踪  Shi-tomasi算法  Klt算法  
基于实时手势识别与跟踪的人机交互实现 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 期号: 24, 页码: 71-78+92
作者:  刘宇航;  顾营迎;  高瞻宇;  徐振邦;  刘宏伟;  吴清文
caj(749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/121  |  提交时间:2017/09/17
手势识别  手势跟踪  人机交互  视觉引导控制