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机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王正玺
caj(4578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2020/08/24
机载光电侦察平台  二级稳定  像移补偿  LuGre模型  摩擦力补偿  快速反射镜  
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿 学位论文
硕士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  马丙华
caj(3636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2019/09/23
摩擦力补偿  模型参考自适应控制  迭代学习控制  扰动补偿  衰减因子PI控制器  
航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2018, 期号: 12, 页码: 220-224
作者:  马丙华;  张葆;  李贤涛;  王正玺;  张士涛
收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2019/09/17
摩擦力补偿  模型参考自适应  航空光电稳定平台  Layapnov方法