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多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:  张欣;  白越;  赵常均;  王日俊;  宫勋;  续志军
caj(362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/95  |  提交时间：2015/04/17
多旋翼无人机  姿态解算  自适应滤波  扩展kalman滤波  
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  张荣辉;  贾宏光;  陈涛;  张跃
caj(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：474/95  |  提交时间：2012/09/25
捷联惯导系统  姿态解算  四元数法  飞行导航控制技术  
捷联惯导系统姿态解算模块的实现 期刊论文
光学精密工程, 2008, 期号: 10
作者:  杜海龙;  张荣辉;  刘平;  郑喜凤;  贾宏光;  马海涛
caj(189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：553/99  |  提交时间：2012/09/25
捷联系统  惯性导航  姿态解算  四元数