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Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
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四旋翼飞行器  故障重构  扩张状态观测器  super-twisting算法  
小型四旋翼飞行器设计仿真 期刊论文
长春工业大学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 696-703
作者:  尤元;  杨苏;  李闻先
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四旋翼飞行器  低功耗  滑模控制  建模仿真  
四旋翼无人机设计与滑模控制仿真 期刊论文
现代电子技术, 2015, 期号: 15, 页码: 80-83+86
作者:  尤元;  李闻先
caj(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/119  |  提交时间：2016/07/06
四旋翼飞行器  滑模变结构控制  Pid控制  建模仿真  
四旋翼飞行器中升力波动的干扰与抑制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2431-2437
作者:  赵常均;  宫勋;  白越;  续志军;  徐东甫;  高庆嘉
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四旋翼飞行器  升力波动  拉格朗日函数  有色噪声  卡尔曼滤波