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| 钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文 红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60 作者: 王凯; 孔德杰; 宋悦铭; 王国华; 沈宏海; 王浩 浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/119  |  提交时间:2023/05/18 |
| 高精度中频双极性PWM信号发生器的FPGA实现 期刊论文 国外电子测量技术, 2015, 期号: 11, 页码: 32-34+43 作者: 孔德杰; 宋悦铭; 毛大鹏 caj(663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/104  |  提交时间:2016/07/06 现场可编程门阵列 脉宽调制 超高速集成电路硬件描述语言 |
| 自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 期刊论文 中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22 作者: 宋康宁; 丛爽; 邓科; 尚伟伟; 孔德杰; 沈宏海 caj(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:319/126  |  提交时间:2016/07/06 自适应强跟踪卡尔曼滤波器 模型参考自适应控制 陀螺稳定平台 速度环 |
| 一种高精度有限转角轴系加速度的测量装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: 201310066223.3, 申请日期: 2014-08-20, 公开日期: 2014-08-20 发明人: 孔德杰; 程志峰; 李嘉全; 盖竹秋; 戴明 浏览  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:476/181  |  提交时间:2015/02/10 |
| 机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 孔德杰 Adobe PDF(2966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:354/1  |  提交时间:2014/03/15 机载光电平台 耦合 伺服系统 扰动力矩 加速度反馈 扰动观测器 |
| 陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模 期刊论文 系统工程与电子技术, 2013, 期号: 04, 页码: 807-811 作者: 邓科; 丛爽; 孔德杰; 沈宏海; 尚伟伟 caj(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:596/196  |  提交时间:2014/03/07 建模分析 陀螺稳定平台 两轴四框架 模型辨识 |
| 动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现 期刊论文 光学精密工程, 2012, 期号: 08, 页码: 1782-1788 作者: 孔德杰; 戴明; 程志峰; 沈宏海; 盖竹秋; 王国华; 毛大鹏 caj(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:719/241  |  提交时间:2013/03/11 动基座光电稳定平台 伺服系统 加速度反馈 扰动力矩 |
| 基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用 期刊论文 光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 998-1004 作者: 李嘉全; 丁策; 孔德杰; 尹传历; 戴明 Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:658/223  |  提交时间:2012/05/11 |
| 动基座光电平台伺服系统扰动力矩抑制能力仿真与分析 期刊论文 长春理工大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 67-69 作者: 孔德杰; 程志峰; 沈宏海; 戴明 Adobe PDF(255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:726/126  |  提交时间:2012/05/11 |