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钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海;  王浩
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/160  |  提交时间：2023/05/18
高精度中频双极性PWM信号发生器的FPGA实现 期刊论文
国外电子测量技术, 2015, 期号: 11, 页码: 32-34+43
作者:  孔德杰;  宋悦铭;  毛大鹏
caj(663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/122  |  提交时间：2016/07/06
现场可编程门阵列  脉宽调制  超高速集成电路硬件描述语言  
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者:  宋康宁;  丛爽;  邓科;  尚伟伟;  孔德杰;  沈宏海
caj(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/132  |  提交时间：2016/07/06
自适应强跟踪卡尔曼滤波器  模型参考自适应控制  陀螺稳定平台  速度环  
一种高精度有限转角轴系加速度的测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201310066223.3, 申请日期: 2014-08-20, 公开日期: 2014-08-20
发明人:  孔德杰;  程志峰;  李嘉全;  盖竹秋;  戴明
浏览  |  Adobe PDF(1024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：535/204  |  提交时间：2015/02/10
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  孔德杰
Adobe PDF(2966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：362/1  |  提交时间：2014/03/15
机载光电平台  耦合  伺服系统  扰动力矩  加速度反馈  扰动观测器  
陀螺稳定平台中速度环的非线性实验建模 期刊论文
系统工程与电子技术, 2013, 期号: 04, 页码: 807-811
作者:  邓科;  丛爽;  孔德杰;  沈宏海;  尚伟伟
caj(367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：612/202  |  提交时间：2014/03/07
建模分析  陀螺稳定平台  两轴四框架  模型辨识  
动基座光电稳定平台伺服系统中加速度反馈的实现 期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 08, 页码: 1782-1788
作者:  孔德杰;  戴明;  程志峰;  沈宏海;  盖竹秋;  王国华;  毛大鹏
caj(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：743/245  |  提交时间：2013/03/11
动基座光电稳定平台  伺服系统  加速度反馈  扰动力矩  
基于速度信号的扰动观测器及在光电稳定平台的应用 期刊论文
光学 精密工程, 2011, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 998-1004
作者:  李嘉全;  丁策;  孔德杰;  尹传历;  戴明
Adobe PDF(857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：693/253  |  提交时间：2012/05/11
动基座光电平台伺服系统扰动力矩抑制能力仿真与分析 期刊论文
长春理工大学学报（自然科学版）, 2011, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 67-69
作者:  孔德杰;  程志峰;  沈宏海;  戴明
Adobe PDF(255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：867/141  |  提交时间：2012/05/11
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