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Design and Experiment of Modular Hyper-redundant Space Manipulator 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 55-65
作者:  Y. Li;  Q. Huo;  A. Li;  S. He;  E. Zhang;  H. Sai;  M. Zhu and Z. Xu
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Static Anti-windup Compensation Control of Yaw Movement for a Coaxial Eight-Rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 240-248
作者:  Peng, Cheng;  Bai, Yue;  Qiao, Guanyu
Adobe PDF(795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/135  |  提交时间：2019/09/17
Aircraft control  Actuators  Antennas  Controllers  Disturbance rejection  Robustness (control systems)  Unmanned aerial vehicles (UAV)  
Dynamic modeling and simulation of a 6-UHP parallel platform under base excitation 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2016, 卷号: 38, 期号: 6
作者:  Wang, X.;  Z. Xu;  B. Wang;  K. Liang and Q. Wu
Adobe PDF(1046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/145  |  提交时间：2017/09/11
Anti-windup and multi-mode PID control of yaw movement for a quad-rotor UAV 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 415-423
作者:  Peng, C.;  Y. Bai;  G. Qiao;  X. Gong and Y. Tian
caj(604Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/99  |  提交时间：2016/08/24
Dynamic analysis and test of a space micro-vibration simulator based on 6-dimensional parallel mechanism 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 581-587
作者:  Xin, J.;  Z. Xu;  J. Yang and Q. Wu
caj(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/75  |  提交时间：2016/08/24
Design of a laser range finder for end perception of robot arm 期刊论文
Jiqiren/Robot, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 519-526 and 534
作者:  Zhang Y.;  Sun K.;  Liu H.;  Zhu W.
caj(978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/80  |  提交时间：2015/04/24