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基于改进灰狼算法的冗余机械臂轨迹跟踪与避障 期刊论文
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 24, 页码: 3595-3605
作者:  崔靖凯;  周宇飞;  贺顺锋;  徐振邦;  朱明超
浏览  |  Adobe PDF(2818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/08/16
踝关节康复机构的结构设计与训练规划 期刊论文
机械传动, 2023, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 71-77
作者:  李靖靖;  韩春杨;  徐振邦
浏览  |  Adobe PDF(1519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/08/16
Accurately predicting the tool influence function to achieve high-precision magnetorheological finishing using robots 期刊论文
Optics Express, 2023, 卷号: 31, 期号: 21, 页码: 34917-34936
作者:  R. Cheng, L. Li, D. Xue, X. Li, Y. Bai, X. Luo and X. Zhang
浏览  |  Adobe PDF(11855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/9  |  提交时间：2024/07/01
Precise and Efficient Pointing Control of a 2.5-m-Wide Field Survey Telescope Using ADRC and Nonlinear Disturbance Observer 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 13
作者:  Y. Liu;  Y. Deng;  H. Li;  J. Wang and D. Wang
浏览  |  Adobe PDF(1636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/07/03
Time-Optimal Asymmetric S-Curve Trajectory Planning of Redundant Manipulators under Kinematic Constraints 期刊论文
Sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 6
作者:  T. Liu;  J. Cui;  Y. Li;  S. Gao;  M. Zhu and L. Chen
Adobe PDF(9698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/9  |  提交时间：2024/07/03
Three-Dimensional Printing of Large Objects with High Resolution by Dynamic Projection Scanning Lithography 期刊论文
Micromachines, 2023, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  C. Lin;  W. Xu;  B. Liu;  H. Wang;  H. Xing;  Q. Sun and J. Xu
Adobe PDF(5639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/07/03
Fuzzy logic nonzero-sum game-based distributed approximated optimal control of modular robot manipulators with human-robot collaboration 期刊论文
Neurocomputing, 2023, 卷号: 543
作者:  T. An, X. Zhu, M. Zhu, B. Ma and B. Dong
浏览  |  Adobe PDF(3438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/07/01
Dynamics Modeling and Redundant Force Optimization of Modular Combination Parallel Manipulator 期刊论文
Machines, 2023, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 19
作者:  A. M. Jiang;  H. Han;  C. Y. Han;  S. He;  Z. B. Xu and Q. W. Wu
浏览  |  Adobe PDF(8580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/07/03
A systematic strategy of pallet identification and picking based on deep learning techniques 期刊论文
Industrial Robot, 2023, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 353-365
作者:  Y. Li;  G. Ding;  C. Li;  S. Wang;  Q. Zhao and Q. Song
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Light People: Professor Cheng Zhang 期刊论文
Light: Science and Applications, 2023, 卷号: 12, 期号: 1
作者:  S. Guo
浏览  |  Adobe PDF(1932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/2  |  提交时间：2024/07/03