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| 飞行器翼面协同优化中的气动代理模型研究 期刊论文 汽车实用技术, 2021, 卷号: 46, 期号: 16, 页码: 52-57 作者: 席睿; 李冰; 贾宏光 浏览  |  Adobe PDF(1282Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/67  |  提交时间:2022/06/29 |
| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程; 白越 浏览  |  Adobe PDF(1021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/100  |  提交时间:2021/07/06 视觉—惯导SLAM 初始化 预积分 非线性优化 紧耦合 |
| Precision improvement methodology for INS/GPS after GPS outage using RB-UKF 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2016, 卷号: 24, 期号: 4 作者: Zhang, B.-Q.; H.-R. Chu; T.-T. Sun; Y. Zhang; H.-G. Jia and L.-H. Guo 浏览  |  Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/95  |  提交时间:2017/09/11 |
| 红外多目标实时跟踪方法的研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 穆治亚 Adobe PDF(2656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:378/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| MEMS-SINS/GPS组合导航关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 崔留争 Adobe PDF(1531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:799/1  |  提交时间:2014/08/21 |
| Application of neural network aided Kalman filtering to SINS/GPS 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1304-1311 作者: Cui L.-Z.; Gao S.-Y.; Jia H.-G.; Chu H.-R.; Jiang R.-K. 浏览  |  Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/109  |  提交时间:2015/04/24 |
| 嵌入式航天CCD相机控制器研制模板 期刊论文 现代电子技术, 2011, 卷号: 34, 期号: 22, 页码: 55-60 作者: 刘辉; 李云飞 Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:477/105  |  提交时间:2012/05/11 |
| 嵌入式空间遥感相机控制器设方法与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 刘辉 Microsoft Word(1650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/2  |  提交时间:2013/02/28 |