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| 基于重力势能的模块化机械臂构型设计 期刊论文 机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1219+1230 作者: 赵聪慧; 赵长海; 朱明超 浏览  |  Adobe PDF(338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/51  |  提交时间:2021/07/06 可重构机械臂 模块分类 构型设计 评价函数 遗传算法 |
| 基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文 , 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王晓明 caj(5260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:238/0  |  提交时间:2020/08/24 微振动 指向稳定 并联平台 动力学建模 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相 Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 舵机折叠舵展开性能分析及试验 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 刘断尘 Adobe PDF(1444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/2  |  提交时间:2016/04/11 折叠舵 动力学仿真 Adams 碰撞 刚柔耦合 试验 |
| 超声速前视共形光学系统图像复原方法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 朱瑞飞 Adobe PDF(5552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:482/5  |  提交时间:2014/08/21 |
| 滚珠丝杠式电动舵机非线性分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 张明月 Adobe PDF(2559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:516/2  |  提交时间:2014/08/21 |
| 视频图像超分辨率重建算法研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 贾苏娟 Adobe PDF(2602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/2  |  提交时间:2014/03/15 超分辨率重建 Vp-tree 非局部均值 光度非均匀 Map |
| 柔性铰链的设计与CAE分析 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 潘大虎 Microsoft Word(13717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/2  |  提交时间:2013/02/28 |
| 多维液晶指向矢的数值模拟计算 期刊论文 液晶与显示, 2006, 期号: 2 作者: 崔宏青; 宋玉龙; 刘绍锦; 张俊瑞; 冯亚云; 凌志华 caj(278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:440/114  |  提交时间:2012/09/25 液晶 指向矢 欧拉-拉格朗日方程 Lcos |