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| 无人机起降滑跑与减振缓冲关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 邱东海 caj(10349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/0  |  提交时间:2019/09/23 起落架 减振缓冲 操纵转弯 隔振器 非线性动力吸振器 |
| 无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计 期刊论文 计算机测量与控制, 2015, 期号: 09, 页码: 3056-3059 作者: 宋荣志; 李艳辉; 厉明 caj(169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/81  |  提交时间:2016/07/06 无人机 地面滑跑 联合纠偏 数值线性化 |
| 无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 段镇 Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:653/3  |  提交时间:2014/08/21 |
| 无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制 期刊论文 光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516 作者: 段镇; 高九州; 贾宏光; 陈娟 caj(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2615/257  |  提交时间:2015/04/17 无人机 滑跑建模 模型线性化 前轮转向纠偏 增益调节控制 滑跑试验 |
| 路面激励下机载惯导设备的隔振参数优化 期刊论文 计算机仿真, 2014, 期号: 2, 页码: 97-101 作者: 宋晓波; 刘波; 邱东海; 贾宏光 caj(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/118  |  提交时间:2015/04/17 动力学模型 路面不平度 动力学仿真 隔振器参数优化 |
| Linearized modeling and gain scheduling control for UAV taxiing 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 1507-1516 作者: Duan Z.; Gao J.-Z.; Jia H.-G.; Chen J. 浏览  |  Adobe PDF(1831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/78  |  提交时间:2015/04/24 |
| 复合材料无人机动力学分析 学位论文 : 中国科学院大学, 2013 作者: 宋晓波 Adobe PDF(1940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/1  |  提交时间:2014/03/15 复合材料 模态分析 瞬态响应分析 橡胶隔振器 优化 |