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无人机起降滑跑与减振缓冲关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  邱东海
caj(10349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/0  |  提交时间:2019/09/23
起落架  减振缓冲  操纵转弯  隔振器  非线性动力吸振器  
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 期号: 09, 页码: 3056-3059
作者:  宋荣志;  李艳辉;  厉明
caj(169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/81  |  提交时间:2016/07/06
无人机  地面滑跑  联合纠偏  数值线性化  
无人机飞行控制系统若干关键技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  段镇
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:653/3  |  提交时间:2014/08/21
无人机滑跑线性化建模与增益调节纠偏控制 期刊论文
光学精密工程, 2014, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:  段镇;  高九州;  贾宏光;  陈娟
caj(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2615/257  |  提交时间:2015/04/17
无人机  滑跑建模  模型线性化  前轮转向纠偏  增益调节控制  滑跑试验  
路面激励下机载惯导设备的隔振参数优化 期刊论文
计算机仿真, 2014, 期号: 2, 页码: 97-101
作者:  宋晓波;  刘波;  邱东海;  贾宏光
caj(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/118  |  提交时间:2015/04/17
动力学模型  路面不平度  动力学仿真  隔振器参数优化  
Linearized modeling and gain scheduling control for UAV taxiing 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2014, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 1507-1516
作者:  Duan Z.;  Gao J.-Z.;  Jia H.-G.;  Chen J.
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复合材料无人机动力学分析 学位论文
: 中国科学院大学, 2013
作者:  宋晓波
Adobe PDF(1940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/1  |  提交时间:2014/03/15
复合材料  模态分析  瞬态响应分析  橡胶隔振器  优化