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| 一种人机交互执行器的动力学建模及重力补偿 期刊论文 计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 07, 页码: 327-331+390 作者: 乔丹; 高阳; 倪仕全; 田大鹏 浏览  |  Adobe PDF(453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/67  |  提交时间:2023/05/18 |
| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者: 王玫羽; 田大鹏; 郭立红 浏览  |  Adobe PDF(2183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/90  |  提交时间:2021/07/06 串联球面机构 D-H参数法 运动学模型 ADAMS与MATLAB联合仿真 |
| Kinematics modeling and model validation of series spherical mechanism for photoelectric platform 期刊论文 Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1725-1732 作者: M.-Y. Wang,D.-P. Tian and L.-H. Guo 浏览  |  Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:189/97  |  提交时间:2021/07/06 |
| Dynamic analysis and control of mini three degree-of-freedom robot applied in laser focusing 期刊论文 Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2016, 卷号: 45, 期号: 9 作者: Wang, S.; J. Guo; X. Gan and T. Wang 浏览  |  Adobe PDF(846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:430/142  |  提交时间:2017/09/11 |
| 激光聚焦次镜支撑小型三自由度机构运动分析 期刊论文 红外与激光工程, 2015, 期号: 12, 页码: 3627-3633 作者: 王施相; 郭劲; 甘新基; 王挺峰 caj(971Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/118  |  提交时间:2016/07/06 激光聚焦 次镜支撑 小型 三自由度并联机构 运动学 |
| 机载光电探测系统定位误差分析与标定研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 罗安治 Adobe PDF(2321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/3  |  提交时间:2016/04/11 光电探测系统 定位误差 误差建模 指向误差 参数标定 误差修正 |
| 激光聚焦小型三自由度并联机构分析及控制策略研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2015 作者: 王施相 Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/3  |  提交时间:2016/04/11 激光聚焦 3-prs并联机构 运动学 动力学 控制策略 联合仿真 |
| 半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究 学位论文 : 中国科学院大学, 2014 作者: 赵明 Adobe PDF(1790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:518/2  |  提交时间:2014/08/21 |
| 望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 期刊论文 中国科学技术大学学报, 2013, 期号: 10, 页码: 775-781 作者: 王永; 姚太克; 张丽敏; 周烽; 周翕 caj(466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:533/167  |  提交时间:2014/03/07 副镜支撑 三自由度并联机构 运动学建模 轨迹规划 可视化仿真 |