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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
caj(7891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2020/08/24
视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器  
压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  丁野
caj(8678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2020/08/24
压电驱动控制  迟滞非线性  MPI模型  衰减因子  PID控制  
滤光片型光谱成像技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王颖
Adobe PDF(4135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/3  |  提交时间：2016/04/11
光谱学  成像光谱仪  线性渐变滤光片  光学设计  光学仪器  
电动舵机的非线性因素模糊PID控制 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  汪镇波
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/2  |  提交时间：2016/04/11
非线性因素  电动舵机  模糊控制  自适应  Dsp  
基于超精密定位的压电陶瓷驱动及其控制技术研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  江国栋
Adobe PDF(2026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/2  |  提交时间：2016/04/11
压电陶瓷  腔衰荡光谱  控制系统  迟滞非线性  Prandtl-ishlinskii 模型  复合控制  
基于有限元理论的螺栓联接结构振动特性时频分析方法研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:  王强龙
Adobe PDF(6766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/1  |  提交时间：2016/04/11
时频计算方法  振动模态  接触非线性  时频积分  频域处理