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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
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中科院长春光机所知识... [6]
作者
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学位论文 [6]
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2019 [2]
2015 [4]
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中文 [6]
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文献类型:学位论文
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多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
caj(7891Kb)
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究
学位论文
, 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丁野
caj(8678Kb)
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提交时间:2020/08/24
压电驱动控制
迟滞非线性
MPI模型
衰减因子
PID控制
滤光片型光谱成像技术研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
王颖
Adobe PDF(4135Kb)
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提交时间:2016/04/11
光谱学
成像光谱仪
线性渐变滤光片
光学设计
光学仪器
电动舵机的非线性因素模糊PID控制
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
汪镇波
Adobe PDF(3051Kb)
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浏览/下载:270/2
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提交时间:2016/04/11
非线性因素
电动舵机
模糊控制
自适应
Dsp
基于超精密定位的压电陶瓷驱动及其控制技术研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
江国栋
Adobe PDF(2026Kb)
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浏览/下载:287/2
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提交时间:2016/04/11
压电陶瓷
腔衰荡光谱
控制系统
迟滞非线性
Prandtl-ishlinskii 模型
复合控制
基于有限元理论的螺栓联接结构振动特性时频分析方法研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2015
作者:
王强龙
Adobe PDF(6766Kb)
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提交时间:2016/04/11
时频计算方法
振动模态
接触非线性
时频积分
频域处理